Carga Académica
Las materias están agrupadas en cursos obligatorios y cursos optativos. El objetivo de los cursos obligatorios es proporcionar al estudiante una base sólida de conocimientos relacionados con la opción elegida, mientras los cursos optativos permiten profundizar en aspectos ingenieriles, de análisis y desarrollo relacionados con su tema de tesis. Las materias optativas se eligen de entre la lista de Materias de Catálogo.
OPCIÓN CCR
Control de Sistemas Dinámicos I: Se introduce al estudiante a los conceptos básicos de sistemas lineales, incluyendo aspectos fundamentales de la teoría necesarios para la utilización de las herramientas de Control Moderno. El curso tiene un enfoque general, partiendo de sistemas no lineales no auto´nomos, para despue´s puntualizar en sistemas lineales, variantes e invariantes en el tiempo.
Fundamentos Matemáticos: Proporcionara´ bases matema´ticas para los cursos posteriores. Incluye temas relativos a la Estructura Algebraica, se incluyeron aspectos fundamentales del Álgebra Moderna, los cuales son de suma importancia en Control Geométrico y Robótica.
Seminario de Tópicos de Ingeniería Eléctrica: Este curso parte de presentar conferencias y tutoriales de temas de investigación actuales relacionados con las áreas de investigación que se cultivan en el PIE.
Laboratorio de Sistemas Digitales: Considera aspectos prácticos del diseño e implementación de controladores a través de dispositivos electrónicos, como lo son los DSP y las FPGA.
Modelado de Sistemas Dinámicos: La materia propone principalmente el modelado de sistemas mecánicos, eléctricos y electromecánicos, utilizando la formulación de Euler-Lagrange.
Control Digital Avanzado: Se introduce al alumno a las técnicas de control digital. Se presenta la formulación matemática y se describen las técnicas de aplicación de Sistemas de Control Automático, incluyendo temas modernos de Control Predictivo.
Control de Sistemas Dinámicos II: Se busca estudiar las propiedades de los modelos de sistemas no lineales descritos en el espacio de estado para propósitos diseñar algoritmos de control, así como esquemas de control vía linealización por retroalimentación basados en el enfoque geométrico. Este curso viene a completar los conocimientos adquiridos por el estudiante en el campo de los sistemas lineales descritos en el espacio de estado.
Robótica I: Que el alumno conozca y aplique las teorías y técnicas básicas para el modelado de robots y su control promedio de visión por computadora, así como la planeación de trayectorias.
Identificación de Sistemas: Materia básica de esta área ya que para realizar el diseño de un sistema de control es necesario identificar parámetros del sistema que no son medibles de forma directa.
Laboratorio de Control: El laboratorio tiene por objetivo que el alumno pueda implementar las leyes de control vistas en los otros cursos en sistemas y plataformas reales, dotando de esta manera al estudiante de experiencia en implementación y ayudando al mismo tiempo a la comprensión de los aspectos teóricos desarrollados en los respectivos cursos.
2 materias optativas de acuerdo con la opción
Seminario de Tesis I
Seminario de Tesis II
Control de Sistemas Dinámicos I: Se introduce al estudiante a los conceptos básicos de sistemas lineales, incluyendo aspectos fundamentales de la teoría necesarios para la utilización de las herramientas de Control Moderno. El curso tiene un enfoque general, partiendo de sistemas no lineales no auto´nomos, para despue´s puntualizar en sistemas lineales, variantes e invariantes en el tiempo.
Fundamentos Matemáticos: Proporcionara´ bases matema´ticas para los cursos posteriores. Incluye temas relativos a la Estructura Algebraica, se incluyeron aspectos fundamentales del Álgebra Moderna, los cuales son de suma importancia en Control Geométrico y Robótica.
Seminario de Tópicos de Ingeniería Eléctrica: Este curso parte de presentar conferencias y tutoriales de temas de investigación actuales relacionados con las áreas de investigación que se cultivan en el PIE.
Laboratorio de Sistemas Digitales: Considera aspectos prácticos del diseño e implementación de controladores a través de dispositivos electrónicos, como lo son los DSP y las FPGA.
Rectificadores e Inversores: En este curso se consideran los principios de operación de circuitos rectificadores e inversores, rectificadores controlados y no controlados, monofásicos y polifásicos, circuitos de control asociados. Topologías básicas de inversores, técnicas de modulación, pérdidas de conmutación, tiempo muerto. Topologías multinivel y sus técnicas de modulación.
Control Digital Avanzado: Se introduce al alumno a las técnicas de control digital. Se presenta la formulación matemática y se describen las técnicas de aplicación de Sistemas de Control Automático, incluyendo temas modernos de Control Predictivo.
Análisis de Sistemas de Electrónica de Potencia: Se cubren los temas de análisis y control de convertidores basados en semiconductores de potencia, empleando métodos especializados como series de Fourier, promedio en espacio de estados, funciones de transferencia, funciones ortogonales. Diseño de sistemas de control en lazo cerrado.
Fuentes de Alimentación Conmutadas: Se abordan los principios de operación de fuentes de alimentación conmutadas, análisis avanzado de convertidores buck, boost, forward, flyback, medio puente, puente completo, en cascada, procesamiento reducido de energía. Análisis de efectos parásitos en elementos pasivos. Análisis en espacio de estados, retroalimentación y diseño de lazos de control.
Modelado y Análisis de Sistemas Eólicos y Fotovoltaicos Interconectados: Los temas considerados parten de los principios de operación, sistemas de conversión de energía eólica y sus elementos, sistemas de conversión de energía fotovoltaica y sus elementos. Parámetros de desempeño, tópicos de impacto en la red eléctrica. Generación distribuida, incorporación a redes inteligentes.
Laboratorio de Convertidores Electrónicos.
2 materias optativas de acuerdo con la opción
Seminario de Tesis I
Seminario de Tesis II
Introducción a los Dispositivos Optoelectrónicos: El propósito del curso es introducir al estudiante en dos áreas fundamentales de la física para entender el funcionamiento de los dispositivos con semiconductores: la Física de los Fenómenos Ondulatorios (FFO) y la Física Estadística (FE).
Métodos matemáticos en la Física: En este curso se logra un entrenamiento para el uso efectivo de los métodos matemáticos de las ciencias exactas y la ingeniería.
Electromagnetismo avanzado: En este curso se prepara al estudiante en la teoría avanzada del electromagnetismo, con énfasis en los fenómenos derivados de las ecuaciones de Maxwell.
Optativa 1.
Laboratorio de Electrónica del Estado Sólido.
Optativas 2 a 4
Optativas 5 y 6.
Desarrollo de trabajo de investigación.
Desarrollo de Trabajo de Investigación.
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