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Robótica y Visión

• Control de Robots por Visión
• Desarrollo de Técnicas de Control por Manipulación de Espacio de Cámara
• Seguimiento de Trayectorias
• Simulación de Procesos de Automatización
• Optimización de Tareas Robotizadas
• Desarrollo de Interfaces Gráficas para Programación de Robots Industriales
• Diseño de Sistemas de Ensamble y Automatización
• Interacción Humano-Robot

Control de Procesos:

• Teoría de Control Aplicada a Sistemas Mecánicos
• Control Robusto
• Diagnóstico de Fallas en Sistemas Dinámicos

Mecánica Básica y Avanzada:

• Vibraciones Mecánicas
• Deformación Plástica y Fallas de Materiales
• Esfuerzos Residuales en Materiales
• Optimización Estructural de Materiales

Diseño Asistido por Métodos Avanzados:

• Análisis de Viabilidad de Manufactura de Productos, Diseño, y Modelado Sólido (CAD/CAM)
• Aplicación de Sistemas Hápticos para Manipulación de Objetos en el Espacio Virtual
• Ingeniería Inversa (RE)
• Prototipado Rápido de Piezas (RP)
• Aplicaciones en la Biomédica/Biomecánica
• Análisis de Diseños por Elemento Finito (CAE)
• Algoritmos para Optimización de Diseños
• Diseño Óptimo

Procesos y Sistemas de Manufactura:

• Manufactura CNC (CAM)
• Embutido y otros Procesos de Formado
• Electro Erosión
• Automatización, Control y Monitoreo de Procesos
• Prototipado Rápido de Piezas (RP)
• Procesos con Láseres de Alta Potencia
• Procesos Térmicos como: Soldadura, Recubrimientos, Fundición
• Formación de Esfuerzos Residuales
• Simulación y Modelado de Procesos de Manufactura para Diseño y Optimización del Proceso
• Metrología y Aspectos de Calidad

Termofluídos:

• Transferencia de Calor
• Mecánica de Fluidos
• Energías Renovables
• Determinación de Propiedades Térmicas
• Interacción de Láseres y Materiales
• Estudio Experimental y Visualización de Flujo de Fluidos
• Simulación y Modelado de Problemas de Transferencia de Calor
• Transferencia de Calor en Aplicaciones Biomédicas
• Simulación y Modelación de Procesos de Manufactura con Aspectos Térmicos, como: Soldadura, Recubrimientos, Fundición